研发背景
随着我国公路条件的改善，物流运输量的增加，以及特种大尺寸大吨位货物运输量的增加，用户对大吨位的多轴载货汽车需求量越来越多，传统的多轴汽车大多通过杆件结构实现部分车轮的单相位转向，由于杆件结构的局限性，在转向时很难保证所有车轮绕同一瞬心转向，导致转向时行驶阻力大幅度增加，轮胎磨损严重、油耗高、转向沉重，另外单相位转向模式根本不能满足汽车多种转向工况以及高速行驶安全性的需要。

应用范围
多轴汽车

技术路线及原理
本技术取消传统转向传动杆系和梯形机构，提高底盘空间的利用率，采用CAN总线技术实现所有车轮的独立转向控制，保证转向时所有车轮绕同一瞬心转动，并实现系统的冗余和故障自检。

技术特色
与传统前轴转向相比，多轴重型汽车采用全轮转向后，具有以下技术优势： （1）低速行驶时，最小转弯半径大大减小，提高了汽车转向灵活性。 （2）高速行驶时，车身横摆角速度减小，侧向加速度减小，降低了汽车倾覆的危险。 （3）所有车轮都参与转向，降低了转弯时的行驶阻力，减小了轮胎磨损，降低了油耗，具有比较高的经济价值。 （4）所有车轮在同一时刻参与转向，增加了侧向力，提高了汽车操纵响应的反应速度。 （5）采用全轮转向，使汽车在高速时变换车道更加容易，在一定程度上，避免了高速公路上大型汽车长时间占用超车道的情况。

经济效益分析
以运输企业为例，单车采用该技术后总成本增加几万元，但每年所节约的油耗和轮胎损耗，可以达到十几万元，效益非常可观。对汽车生产企业而言，采用该技术可大大增加汽车的技术含量，增强企业的竞争力，由于采用电子定位控制系统，可大大降低汽车转向系统生产的工艺要求。是目前国内最新的转向技术，目前我们已完成该技术的实验研究工作，正在进行推广应用工作，多轴线控独立转向技术将会在我国的汽车生产行业发挥愈来愈重要的作用。