余永富（1932.9.30- ）选矿工程专家。生于河南省南召县，原籍河南。1956年毕业于中南矿冶学院。现任武汉理工大学资环学院名誉院长，曾任长沙矿冶研究院科协主席、武汉理工大学学术委员会副主任。获学士学位。
长期从事铁矿、稀土、铜钴硫化矿选矿研究。主要为:武钢大冶铁矿混合型铁矿石磁选新设备、新工艺解决了无法生产的技术难题；研制成功国内外独特的选矿新工艺，解决了长期制约包钢铁及稀土生产的白云鄂博多金属矿选矿难题；针对我国铁矿山及炼铁现状，首次提出在我国铁矿山开展“提铁降硅”建议及研究，指出降低铁精矿中硅含量的重要意义，对我国高炉实现“精料方针”有重要指导作用，全国大部分铁矿山进行技术改造后，使我国国产铁精矿质量达到国际先进水平，彻底摆脱了质量低的落后面貌。先后获国家科技进步一等奖二项，国家科技进步二等奖三项，发表论文100余篇。
1995年当选为中国工程院院士。