黄琳，男，1935年11月生，汉族，江苏扬州人。1957年毕业于北京大学数学力学系，1961年同系研究生毕业。1957年8月至2006年3月先后在北京大学数学力学系、力学系工作，1984年特批为教授。1985年9月至1986年9月，1989年3月至1989年9月和1994年12月至1995年4月三次在美国UMAS 等高校做访问学者进行合作研究，期间曾访问包括哈佛大学在内的多所大学进行学术交流。1990年和1996年他还对日本与澳大利亚分别进行过短期的学术访向。2003年当选为中国科学院信息技术科学部院士。现任北京大学工学院力学与空天技术系教授。
黄琳院士一直从事系统稳定性与控制理论方面的研究工作，早在1959年结合飞机安定性分析提出多维系统衰减时间概念并给出估计方法，该成果作为中国的两项成果之一参加1963年第二届国际自动控制联合会（IFAC）学术大会；1964年就解决了现代控制理论中的一些基本问题：给出单输入系统极点配置定理，并且给出了二次型最优控制的存在性、唯一性与线性控制律。后来又给出了输出反馈实现二次型最优控制的充要条件，并指出在一般情况下该问题无解。1986年，首先给出了稳定多项式其凸组合保持稳定的充要条件，及利用顶点集与边界集判断多面体多项式族稳定的一组充分条件。随后与美国学者一起给出并证明了分析多项式系统族稳定性的棱边定理,有效地降低了计算复杂性，被业界誉为里程碑式的结果。与国内学者合作给出了更为基础的边界定理，在多项式稳定性理论中相继提出了值映射、参数化等概念，建立了一系列重要定理，形成了一套系统的理论体系。进一步在鲁棒控制前沿领域，控制器与对象同时摄动问题、积分二次约束问题、模型降阶问题、非线性系统总体性质等方面指导开展了一系列研究工作，做出了有价值的成果。1993年 至1997年，主持国家八五重大基金项目《复杂控制系统理论的几个关键问题》（验收评价为优）。此外先后主持973项目子课题，攀登项目子课题，以及多项面上项目的研究任务。出版三部著作，其中《系统与控制理论中的线性代数》被评为科学出版社1984年优秀科技图书，《稳定性理论》1996年获国家教委优秀学术著作特等奖，2003年由科学出版基金优先资助出版《稳定性与鲁棒性的理论基础》，在该书中首次将鲁棒性与稳定性这两个基本概念统一于同一框架下，提炼与总结了相关的基础理论成果。目前正主持基金委重点项目《非线性力学系统的控制》。目前研究兴趣在航空航天中复杂运动控制、非线性力学系统的总体特性及其控制等。
在人才培养上做出了突出贡献，培养的研究生中有不少已成长为国内外知名学者，其中有航天控制领域专家(神舟飞船系列控制系统副总设计师)，长江学者与杰出青年基金获得者，中国科学院1999年十大优秀博士后称号获得者等。
黄琳院士曾获包括国家自然科学三等奖在内的多项奖励。
黄琳院士兼任北京航空航天大学、浙江大学、东北大学、南京航空航天大学、华南理工大学、中南大学，南京理工大学等多所院校兼职教授或名誉教授，任中科院科学出版基金技术科学组组长。