李秦川   

博士、教授、博士生导师、浙江省151人才工程第一层次

1993.09~1997.07 燕山大学流体传动及控制专业本科 

1997.09~2000.03 燕山大学机械设计及理论  硕士

2000.09~2003.11 燕山大学机械设计及理论  博士

2003.12~2005.06 浙江理工大学机械与自动控制学院讲师

2005.07~2008.10 浙江理工大学机械与自动控制学院副教授

2008.12至    今    浙江理工大学机械与自动控制学院教授

其他学术、社会兼职

2012，2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation  副编辑（Associate editor）

中国自动化学会机器人专业委员会委员

中国农业工程学会农业机械化电气化委员会委员

IEEE Transaction on Robotics and Automation, 审稿人

ASME Journal of Mechanisms and Robotics，审稿人；

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 审稿人

机械工程学报审稿人

国家自然科学基金委员会工程与材料学部机械学科,评议专家

教学工作

2003.12~2005.06 浙江理工大学机械与自动控制学院讲师

2005.07~2008.10 浙江理工大学机械与自动控制学院副教授

2008.12至    今    浙江理工大学机械与自动控制学院教授

研究领域

主要研究方向

1.并联机器人机构学理论及应用技术，主要研究少自由度并联机器人（自由度< 6）的构型综合、运动学分析、参数优化设计

2.工业机器人应用技术，主要研究工业机器人离线编程系统、激光标定技术

3.欠驱动多指灵巧手，主要研究用作果蔬采摘机器人末端执行器的欠驱动多指手