概况

先进机器人技术；数字制造与智能装备

围绕先进机器人技术，在工业机器人数字化设计、重载夹持与操作技术、机器人位姿测量与标定、关键驱动部件性能测试方面，开展了多项国家项目与企业委托开发课题；先后围绕焊接机器人、喷涂机器人、空间机器人的企业研发需求，在企业横向项目和国家专项课题资助下，开展了工业机器人运动静力学、动力学建模、测量标定与误差补偿、离线编程与仿真、性能分析与测试平台等方面的研发，并与相关企业开展了良好的合作研究。

围绕数字化制造理论、高端装备与智能装备的应用开发，曾主持或参与了多个国家级项目的研究，编著出版“数字制造基础”。自2006年以来，先后围绕巨型重载操作装备、核主泵、海洋动力定位装备等国家重大研发需求，以自主研发创新为导向，开展了973项目课题研究。在高性能制造的数学、力学建模，检测方法与实验技术方面，开展了长期研究。

出版论著：
1. 杨文玉等编著，数字制造基础，北京理工大学出版社，2006年
2. 液压挖掘机编委会，液压挖掘机-原理.结构.设计.计算（第12章  液压挖掘机的现代设计方法与发展趋势），武汉：华中科技大学出版社，2011.10

研究领域

主要研究方向
先进机器人技术；数字制造与智能装备